ReND_Car_Advanced Lane Lines 源码

高级车道查找 项目编写! ** 作者:SungwookLE( ) 日期:'20 .3 / 11 包括CodeReview的WriteUp。 该项目的目标/步骤如下: 给定一组棋盘图像,计算相机校准矩阵和失真系数。 对原始图像应用失真校正。 使用颜色变换,渐变等来创建带阈值的二进制图像。 应用透视变换以校正二进制图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素并拟合以找到车道边界。 确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。 将检测到的车道边界扭曲回原始图像。 输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。 用于相机校准的图像存储在名为camera_cal的文件夹中。 test_images中的图像用于在单帧上测试管道。 如果要从视频中提取更多测试图像,则可以简单地使用像cv2.imwrite()这样的图像写入方法,即,您可以像往常一样逐帧读取视频,对于要保存的帧以供以后使用