机抖激光陀螺零偏温度补偿方法的研究

机抖激光陀螺内在的温度特性对陀螺各方面带来的影响,制约了陀螺性能的进一步提高。为提高陀螺性能,研究了陀螺零偏的温度补偿方法。利用单温度点比较不同温度补偿模型对陀螺零偏的补偿效果,建立了零偏的温度补偿模型;研究了机抖激光陀螺零偏和多温度点的关系,根据测温点对补偿效果的影响大小,适当精简模型中两个测温点的温度数据,可将其作为冗余备用;设计了分段数据实验,验证了该模型的实用性。结果表明,多温度点补偿效果优于单温度点的补偿效果;模型简化大大减小计算量,并能满足补偿要求;利用精简后的模型补偿陀螺零偏,相比补偿前精度提高了1.6倍以上,且补偿后零偏稳定性均为10-3(°) /h量级。