ECEN404_MCU:高级设计项目的MCU代码 源码

ECEN404_MCU 高级设计项目的MCU代码 自述文件过期添加了一些导航代码。 即将更新 该项目使用的PIC32MZ-2048-EFH-144微控制器上使用的代码。 待办事项:从josh获取区域规范并配置警报引脚。 从josh(逗号,空格等)获取最终消息格式,在何处以及是否放置它们。 包括正面和侧面的障碍物检测以及GPS。 是要包括警报针。 如果物体在指定距离内,或者割草机在指定距离内侧面的物体上闭合,则销钉将设置为高电平。 尚未实施,因为我们正在等待乔什和航海的区域界限。 前障碍物检测:代码触发并读取5个传感器的阵列,对准割草机的前部。 然后,它确定哪个传感器返回最短距离,以及该传感器位于割草机的哪一侧(左,右或中心)。 然后,它通过UART报告到对象的最短距离,以及对象所在的割草机的侧面。 所有方向均以割草机的驱动方向为参考(即,坐在割草机前部的观察者所看的方向)。此处使用