livox_driver_plus 源码

我将驱动程序修改为在标签(PointXYZRTL)中存储Livox Lidar ID。 Livox ROS Driver() livox_ros_driver是一个新的ROS软件包,专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。 该驱动程序可以在安装了ROS环境(靛蓝,动力学,旋律)的ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04操作系统下运行。 可以运行livox_ros_driver的经过测试的硬件平台包括:Intel x86 cpu平台和某些ARM64硬件平台(例如nvida TX2 / Xavier等)。 0.版本和发行历史 0.1当前版本 0.2发布历史 1.安装依赖项 在运行livox_ros_driver之前,必须先安装ROS和Livox-SDK。 1.1 ROS安装 对于ROS安装,请参阅ROS安装指南: 笔记 : (1)确保安装完整版本的ROS(ros-dis