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基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制

上传者: 2021-04-25 04:21:36上传 PDF文件 221.27KB 热度 9次
通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型, 分析了电液负载模拟器 的多余力产生原理。 提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC 神经网络的控制结构和算 法。通过对系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力,明显改善电液负载模拟器的动态加载性 能。
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