无人驾驶车辆第一版第四章代码详解.rar
建议刚入门MPC的朋友们以跟踪直线,跟踪圆形轨迹为例,了解MPC的理论推导过程,将推导过程中的每个矩阵的维度及构造都会以代码的形式出现!希望这个详解可以对您有很大帮助!
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