python numba_quaternion:Numba jit编译的任何函数中的四元数 源码

numba_quaternion-可在Numba-jit函数中使用的四元数运算 日期: 2021年3月20日 内容 docs 测试 包裹 conda伪造 该软件包包含一些执行Quaternion操作的numba-jit编译函数以及一个方便的类Quaternion ,该类Quaternion提供了包装这些函数的便捷方法。 Quaternion行为就像含有四元一numpy的阵列,例如尊重numpy的广播操作,但没有真正模仿numpy.ndarray并实施了dtype 。 通过这种设计,您可以编写涉及提供的jit编译函数的任何jit编译函数,然后编写自己的类方法,以方便的方式调用这些函数(通过类继承)。 如果您不希望在编写的其他Jit编译函数中使用四元数,请查看以下软件包。 我知道并使用过的其他实现四元数的Python项目是: :使用Numpy以纯Python编写。请注意,它们通常将真实