面向工业对象的基于粒子群算法的闭环辨识及鲁棒IMC.

粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强,在优化问题中表现出良好的性能。使用粒子群算法对控制系统过程模型参数进行闭环辨识,可以在较短的时间得到较高的辨识精度,用于控制器参数整定。采用鲁棒IMC-PID控制策略对辨识出的对象设计控制器,控制效果良好,收敛速度快,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。