基于STM32F4的视觉追踪与手机控制运动平台 电路方案

原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4(STM 32F4全系列产品)平台的全向运动平台,并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信,具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设,LCD、摄像头、MOS驱动,整体运行于一个前后台系统;Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725(OV7725数据手册)时的效果: 使用MT9M111(MT9M111数据手册),CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT(STM 32F407IGT数据手册)开发板的原理图PDF档; 2.直流电机驱动器原理图PDF档; 3.源代码; 4.论文讲解; 注意:该项目设计仅供大家参考学习,不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车(获奖作品原创) 视频讲解: