(TI杯)基于MSP430电动车跷跷板解决方案(原理图+程序+设计报告) 电路方案

电动车跷跷板设计概要: 本作品以07年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标,完成其基本要求和发挥部分。小车设计成以MSP430 单片机作为主控芯片,结合外围传感器,使小车在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务。 电动车跷跷板电路设计原理: 通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量,实时的向控制系统反馈倾斜状态,系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作,使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他功能。为保证小车在板上平稳行使,以及从地面任意位置找到跷跷板起点,在小车的前后四角各安装了一对红外发射接收传感器,通过设定合适的光强和角度,可以探测板边界的位置,配合上软件分析引导小车行驶。 根据题目要求系统可分为五部分,分别为控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块、显示模块(更详细说明,详见附件内容)。 如下图所示: 电动车跷跷板电路系统总体设计框图: 视频演示三部分(基本部分+发挥部分+电动车全貌) 发挥部分:(其他视频见附件内容) 电动车跷跷板源码截图: