基于L9110的小功率4g舵机驱动板原理图、程序、制作步骤等 电路方案

淘宝买了几个4g舵机,3.2一个,价格便宜,但是不带电路板和摆臂。 样子如下图,带5根线,2根电机线,3根电位器线。 拆开后,大概就是这个样子,可见棕色和白色两根线接电位器的两端,黄线接电位器中间。 我这里用的图,都是淘宝卖家拍的,下面的拆开图,是6g舵机的,但是接线是一样的。 万用表测量了一下,这个电位器是4.9K的,也就当5K吧。 这个舵机是萝莉群的群友推荐的,希望我能做个舵机的电路板出来驱动它。 一直拖了一个多星期吧,硬件电路是几天前就搭好了,今天下午大概写了一下代码,本来想用一下PID算法,显得高大上一点,不过后来看了看,这种东西比较简单,单纯的比例算法就可以了,不需要PID这么复杂。 思路大概解释一下。 电路板用了3个元件,一个STC15W408AS DIP16的单片机。 这个单片机带10位精度的ADC,刚好测量舵机里面电位器的位置。 然后电机驱动用的L9110 DIP8。 L9110最大电流0.8A,对于4g舵机的小空心杯电机来说,足够了。 而且L9110的电路也非常简单。 最后一个元件就是加了个47uf的电容。如果是改贴片元件,大概10uf和0.1uf两个贴片电容就差不多了。 L9110的基本应用电路如下: STC15W408AS DIP16 的引脚图如下: 顺便说一下,我用直插元件和洞洞板搭了一个驱动电路,没有采用贴片元件和打板子。 因为重点还是单片机的电路设计和编程,而不是做一个比较完美的成品。 4g舵机驱动板程序部分截图: