MaskRCNN:maskrcnn原始码解析与修改 源码

介绍 该代码用于从学习maskrcnn算法。 我对此做了非常详细的代码注释。 并且我创建了maskrcnn的ros节点来抓取机器人。 当前过程 进行详细的代码注释 写一个maskrcnn的ros节点 编写数据增强python脚本以生成更多数据 文件功能 mrcnn文件:maskrcnn的核心算法 data_aug.py:数据扩充 train_segment.py:模型训练和测试 MaskRCNNTrainGraph.mmap:maskrcnn算法流程图 segment_node.py:maskrcnn推断的ros节点 安装 您应该安装以下库: numpy scipy Pillow cython matplotlib scikit-image tensorflow>=1.3.0 keras>=2.0.8 opencv-python h5py imgaug IPython 模型 预训练