awesome uwb serialport:uwb数据串口通讯 源码

串行端口 使用方法: 串口配置 SerialPort UART; UART.Config.BaudRate=SerialPort::BR115200; UART.Config.DataBits=SerialPort::DataBits8; UART.Config.StopBits=SerialPort::StopBits1; UART.Config.Parity=SerialPort::ParityNone; UART.Config.DevicePath=( char *)& " /dev/ttyUSB0 " ; 定义接受函数(强引用) void RxData_CallBack (std::vector &data, int fd) { if (fd == UART. fd ){ printf ( " \033 [1;36;40m%c \033 [