基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计

提出一种满足平方误差积分( ISE) 最小的闭环反馈稳定 PID 调节器遗传优化设计方法。运用 增广 Hermit e- Biehler 定理, 解析地给出了使任意给定( 稳定或不稳定)被控对象闭环稳定的调节器参数 取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标( ISE)最小的最佳调节器参数 值。仿真例子验证了该方法的有效性。