FIxed Wing Aerial TrajOpt:与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凸度为嵌入式机翼飞机提供嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化

固定翼空中运输机 与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凹凸结构对固定翼飞机进行嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化” 代码将于3月14日星期一开始在此处显示 运行我们的自定义优化器 导航到ourOptimizer文件夹,然后在config.yaml文件中编辑配置详细信息。 在config.yaml文件中,将psi_init输入为0.2表示0.2pi 。 运行以下命令g++ main.cpp FWV_optim.cpp $(pkg-config --cflags --libs yaml-cpp) -o test -O2然后是./test 运行生成的ACADO代码 导航到任何config文件夹,然后运行make clean all和./test 。 注意:只有在第一次做make clean all ,否则只是make 用于比较的配置 配置号 X ÿ ž 磅/平方英寸(*