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3 2 1 Eulerangles.pdf

上传者: 2021-04-23 10:00:15上传 PDF文件 82.76KB 热度 4次
Z-Y'-X'' euler angles' definition, convertion to rotation matrix, and relationship with angular velocity. (source:http://personal.maths.surrey.ac.uk/T.Bridges/SLOSH/3-2-1-Eulerangles.pdf)
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