自控简明讲义4 6.doc

按照控制系统分析与综合的主线,分别从控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频率特性、串联校正等方面阐述了经典控制理论,同时辅以非线性系统和线性离散系统的理论基础,着重加强对控制系统基本理论及其应用的讲解。学生在学习本课程后,应能掌握控制系统的分析方法,及基本的校正方法;掌握实验技能,为设计和调试工业自动控制系统打下基础;掌握控制理论的基本思想,能够对实际控制系统进行举例和系统分析设计。在课堂讲授过程中,既要保持理论的连续性,又要注意联系工程实际,采用启发引导式教学和练习讨论课以及学生实验操作和设计相结合的教学方法使学生全面深入的掌握控制理论的分析方法和设计方法。