基于路口V2P的避撞算法与验证

近年来交通事故数量逐渐攀升,无信号灯路口的人车事故尤其严重。首先,基于行人、车辆在路口的穿插延误支付、碰撞风险支付,建立人车通行的博弈模型,给予双方合理的优先通行决策;进一步地,在此基础上引入驾驶员的交通奖罚支付,改进博弈模型,并通过实例进行对比分析,改进后的博弈模型增加了车辆的让行率,更有利于道路交通安全;此外,改进传统的病毒传播模型,分析交通参与者的违章心理,通过数值模拟仿真,证明了违章处罚的必要性。为今后过街行人与车辆避撞系统的开发提供了理论上的参考。