laika:简单的Python GNSS处理库 源码

莱卡 Laika是一个开源的GNSS处理库。 Laika与和等项目相似,但是在Python中,Laika非常注重可读性,可用性和与其他优化程序的轻松集成。 Laika可以使用从各个分析组在线收集的数据来处理原始GNSS观测,以生成可用于位置/速度估计的数据。 Laika旨在产生准确的结果,同时仍保持可读性和易用性。 Laika是开发精确的仅GNSS或GNSS融合定位算法的理想工具。 GNSS问题 GNSS卫星绕地球广播信号运行,使接收器能够确定距每颗卫星的距离。 这些卫星具有已知的轨道,因此它们的位置也已知。 这使得确定接收器的位置成为基本的3维问题。 在实践中,将测量到每个卫星的距离,并加上一些由于接收器的时钟误差引起的偏移。 还需要确定此偏移量,使其成为4维三边测量问题。 由于这个问题通常是超定的(要解决4d问题,要解决4个以上的卫星问题),因此有很多种方法可以根据测量结果计算位置