智能坦克(原理图+PCB+源程序) 电路方案

突发奇想,经过一系列的改造,造出来现在的这辆坦克车。 它与一般的车的区别是,加了声控、光控。它的炮台是可以垂直于水平面,实现水平360度转向。平行于x轴,实现60度上下转动。 前面的激光炮可以发射激光。 一:设计要求及主要功能介绍 1.短距离实现红外遥控,控制小车的前进、后退;左右转向;激光的开关;炮台的水平360度和上下60度转向。 2.扫描声波位置,实现炮台瞄准。 3.光敏模块识别光线强度,实现光控转向。 4.光电开关识别光照有无,实现白底黑边跑道壁障。 二:系统总体设计 三:构思 利用光控、声控负反馈调节实现动态平衡。利用遥控实现手动调控。 四,转向设计 采用履带式车轮根据履带左右的切向速度差实现左右转体,电机采用减小或增大车轮力矩来控制速度。 附件包含了详细原理图,PCB文件,C源代码和详细的解释说明!