eagletrt ubx parser master 源码

eagletrt-ubx解析器 一个AC程序,用于将ubx文件的GGA GLL和RMC消息解析为txt。 项目目的 eagletrt的遥测技术使用两个高精度GPS ,一个作为基站,另一个在车上作为流动站。 流动站GPS数据通过遥测进行解析,并保存在本地mongodb中。 基站将保存一个原始的ubx日志文件。 该项目的目的是使解析所需数据(纬度,经度时间戳高度和速度)变得容易,并将其保存为易于处理的格式,例如json和csv 。 怎么做的 该项目是一个非常简单的C程序,不使用任何第三方模块。 如何使用它 要使用此解析器: 克隆此仓库 安装gcc 导航到该项目的根文件夹 执行./init.sh 将要导出的ubx文件移动到/inputs folder 打开config.json文件,它将包含两个属性: TYPE是输出格式。 可以是CSV或JSON INPUTS是一个数组,其中包含要解