电磁组直立行车DIY开源资料(含源代码、设计方案、数据手册) 电路方案

车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。 车模制作大致分为方案确定、车模制作、车模调试三个阶段,如下图所示。由于电磁直立车模所涉及到的算法参数众多,所以调试阶段所占比重很大。车模调试不仅对于提高车模性能非常重要,同时也是理解车模控制原理、提高知识运用能力、培养现场实际操作技巧的重要阶段。 车模制作路线图 直立车模控制电路整体框图 参考设计方案电路全图 直立行车演示视频 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!