基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究.pdf
在使用普通编码器的情况下,如何做好伺服电机低速控制与优化,以达到满意的低速性能。文章采用了改进的M/T法测量低速,以及变PI参数方法控制。
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