【RT Thread 作品秀】基于ART Pi的多点倾角采集系统 电路方案

作者:zlljackx 概述:基于ART-Pi的多点倾角采集系统,支持采集四个节点的三轴倾角数据,终端设备收集分节点的数据并通过Lora发布给基站,基站将整合好的四个节点的数据发送给组态屏。该系统适用于超长仪器平台调平、设备姿态监测、条幅悬挂等场景,无线传输距离可达2km,具有功耗低,丢包率低,传输距离远等特点。 开发环境硬件:ART-Pi、自制终端设备PCB、Lora基站 扩展板:ADXL345,Lora,GPRS RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread studio RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器,信号量,消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 在原有串口库的基础上把广州大彩显示屏的驱动代码移植进去。 软件框架说明终端设备:1.STM32F103c8t6通过ADXL345获取设备角度 2.STM32F103c8t6打包三轴数据通过sx1278发送给基站 基站设备:1.基站扫描接收已经准备好发送数据的lora终端设备 2.将接收到的所有终端设备的数据打包好发送给显示设备 显示设备:1.lora设备接收基站发来的显示数据 2.lora设备将接收到的数据通过串口发送给ART-PI 3.ART-PI将接收到的数据进行拆解,并通过串口控制显示屏的显示 系统设备展示终端设备: 基站设备: 显示设备: 演示视频: 比赛感悟 之前没有接触过片上系统,rt-thread学习起来还是很吃力。但是这次比赛过后敢觉自己对片上系统有了深深的感触,突然觉得自己原来跑裸机好Low。接下来会更加任真的学习一下rt-thread,争取以后能将rt-thread用在今后的项目中。 由于rt-thread比较新,生态不是很好,例程代码不太好找。有些地方明明很简单,但是没有例程就变的很苦恼,需要自己去试错,时间成本很大。还有一些时候,代码可有可无,或是代码放在什么位置效率最高不能明确,也是因为没有相关例程去学习。 比赛中的lora基站是的一家公司的产品,由于公司知识产权封锁,所以用起来很受束缚。下一步要自己攻克Lora设备这一问题,自己做Lora设备和Lora基站,今后用起来就会灵活方便很多。