基于偏振光罗盘系统的全球定位方法

本文提出了一种基于偏振光罗盘系统的全球定位方法。 偏振定位的主要局限性是诸如弱和局部破坏的偏振环境之类的环境,本文给出了定位问题的解决方案,即偏振图像的去噪和分割。 因此,采用脉冲耦合神经网络来增强定位性能。 本定位技术的突出优点如下:(i)与现有的基于偏振光的定位方法相比,可以实现更好的太阳跟踪精度;(ii)在弱且局部破坏的偏振环境下定位的鲁棒性和准确性,例如阴天或建筑物的遮挡物,得到了显着改善。 最后,通过一些现场实验证明了所提出的全球定位技术的有效性和适用性。 实验表明,本文提出的方法优于传统的极化定位方法,其实时经度和纬度分别达到0.0461度和0.0911度。 由AIP Publishing发布。