HOPPY项目:HOPPY:动态机器人技术的开源低成本工具包 源码

------------------------ HOPPY-Project ----------------------- -- HOPPY:动态机器人技术的开源低成本套件 该文件的内容 介绍 一般注意事项 设置CCS 电脑辅助设计 介绍 该项目是用于机器人技术教育的开源,低成本,强大且模块化的工具包。 机器人HOPPY会动态地绕着固定的龙门架跳动。 该套件旨在降低在实际系统中研究动态机器人和腿部运动的障碍。 在真实的机器人中控制动态运动给软件和硬件带来了独特的挑战,而传统的机器人技术课程常常忽略了这些挑战。 该项目描述了可以使用该套件进行研究的主题,列出了其组件,讨论了实现的最佳实践,展示了使用模拟器和真实系统进行实验的结果,并提出了进一步的改进建议。 HOPPY被用作伊利诺伊大学香槟分校伊利诺伊大学机器人动力学与控制课程一个学期项目的主题。 在课程期间,学生从动手活动中获得了积极的