一个开源的基于Arduino和Python的高级人形机器人设计方案 电路方案

一个开源的,基于Arduino和Python的高级人形机器人! 今天我将向大家展示我是如何制造机器人MIA-1的,它不仅先进,独特,而且是开源的,无需3D打印即可制造!是的,您明白了,这个机器人是完全手工制作的。而开源意味着-你得到的代码和免费的每一个细节,你如果你希望也能做出这种机器人。 这是她可以做的事情: 可以听你说话 使用左眼的相机可以看到并识别您 可以检测运动并拍摄照片 具有带触摸屏LCD的GUI来命令她 在她的液晶显示器上显示图像 下载图像并在她的屏幕上显示 可以用右手的激光指示器瞄准东西 说话时动手 在没有他人帮助的情况下站立在她的脚上 她也可以鞠躬(观看视频) 还有很多! 耗材: 为了制造这个机器人,我使用了本地商店提供的所有东西。 微控制器+计算机(大脑): Arduino Mega(用于控制伺服电机) 一台完整的计算机(您可以使用Raspberry Pi,但起初我是用我的笔记本作为她的大脑) 伺服马达: MIA-1具有13个自由度。 LDX227双轴伺服电机8x MG996r / MG996伺服电机3x 对于Figers Ive二手微型伺服SG90 请注意,我添加了一个机械爪,它使用了另一个MG996r伺服电机。 以及跳线等 具体内容请见附件教程!