lcls twincat motion:TwinCAT 3运动控制实用程序 适用于所有PCDS应用程序的PLC运动库 源码

lcls-twincat-motion 用于LCLS PCDS EPICS的Twincat 3运动控制实用程序 快速开始 该库以lcls-twincat-motion形式安装在plc编程节点上。 安装完成后,您可以通过在Main进行声明来使用默认设置创建与Motion-ioc兼容的设置: M1: DUT_MotionStage; fbMotion1: FB_MotionStage; 并调用为: fbMotion1(stMotionStage:=M1); 然后,您可以将硬件适当地链接到M1.Axis , M1.bLimitForwardEnable , M1.bLimitBackwardEnable , M1.bHome , M1.bBrakeRelease和M1.bHardwareEnable 。 重要的是,将M1.nEnableMode设置为最适合您的用例的值(请参见下面的设置)。