数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真
分析了PID控制算法的特点,引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中,使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim,打破了软硬件间的屏障,大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性
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用户评论
很好，值得看，但是对于PID说明的不是很清楚