步进电机的简单的控制

步进电机的实验 实现正转翻转 用8255A的PA0~3分别控制步进电机的A、B、C、D四相,“1”则该相绕组通电,“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转,通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作,即通电顺序为:A→B→C→D→A;A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是:AB→BC→CD→DA→AB。 注:电机在起动和停止时,不应该突然起、停。而应采用逐渐加速、减速的方式。至于起、停所需时间则依产品型号而定