在GNSS软件接收器中探索概率图形模型

提出了一种概率图形方法来解释GNSS软件接收机中的参数和状态估计问题。 事实证明这种方法是通用的,因为它可以容纳具有标量跟踪环路(STL)的传统软件接收器或具有矢量跟踪环路(VTL)的软件接收器。 它甚至具有很容易扩展到多传感器集成设置的潜力,这可以看作是“全源定位和导航”(ASPN)通用问题的替代解决方案。