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PCL用法实例demo(IterativeClosestPoint)

上传者: 2018-12-08 04:21:24上传 ZIP文件 787.58KB 热度 37次
PCL版本: 1.7.1 IDE: Visual Studio 2010 文件说明: rabbit.pcd和cube_filtered.pcd为点云样本 icp.cpp为用例代码,展示了ICP的用法,实现了点云的配准。
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