UIrobot使用手册:UIM242系列,CAN2.0总线指令控制,电机驱动特性 宽电压输入12 ~ 48VDC1 电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流,指令调整 H桥双极恒流, 微步1 ~ 16 细分 网络通讯特性 CAN2.0 A / B 两根导线,1兆通讯速率,10000米距离 强抗噪特性,支持100个组网节点 DSP微处理系统和上位机开发 稳定可靠的64位计算精度DSP硬件 控制指令丰富,架构简单直观 智能控制、高容错,傻瓜型用户界面 完善的SDK和上位机底层控制驱动 基于VC++,C,C# ,VB的控制例程
