FTC Simulator:编程工具 源码

FTC模拟器 包含4种有助于FTC编程的工具: 自主计划工具 在场上查找位置的坐标 单击/拖动机器人,或输入姿势 路径规划工具实验并规划您的自主路径 自主播放器工具 模拟您的自主跑步 潜在碰撞检测 比赛重播器工具 从机器人数据CSV文件中读取值,以在屏幕上重播机器人的运行/匹配情况 显示位置,彩色编码路径,速度,加速度,机器人状态等 此工具使用全局坐标系,其中距离以英寸为单位,角度以弧度为单位