切比雪夫多项式在单台经纬仪记忆跟踪中的应用

针对单台经纬仪对目标进行跟踪时,易出现目标短暂丢失的情况,使用拟合精度最好的切比雪夫多项式,对经纬仪观测的数据对目标的轨迹进行拟合与外推,并与传统的插值法进行了比较,精度高于传统的插值算法。通过残差比较得出六次多项式时拟合精度和计算速度最佳,误差约为8.226 μm。在经纬仪脱靶量无效或者目标速度突变时,经纬仪能够按照预测的轨迹运动。通过实验验证,该方法可在较短时间范围内(3~4 s)经纬仪跟丢目标的情况下对目标进行稳定跟踪。目前,该问题在国内外均处于理论研究阶段,尚未应用于工程实践。