SMC MeMBer和SMC CBMeMBer滤波器的收敛性分析

本文研究了多目标多伯努利(MeMBer)滤波器和基数平衡的MeMBer(CBMeMBer)滤波器的顺序蒙特卡罗(SMC)实现的收敛性。 本文证明了SMC-MeMBer和SMC-CBMeMBer滤波器在均方意义上分别收敛到真实的MeMBer和CBMeMBer滤波器,并给出了均方误差的相应范围。 从理论上讲,本文的意义在于介绍SMC-MeMBer和SMC-CBMeMBer滤波器的收敛结果,以及这两个滤波器满足均方收敛的条件。