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新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf

上传者: 2021-04-19 19:17:48上传 PDF文件 581.8KB 热度 18次
新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器( series elastic actuator,SEA) 。
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