rosbot2:rosbot2导航项目 源码

该项目适用于Rosbot2.0和Rosbot2.0 Pro 主持人 wifi网络:混乱 机械手主机:192.168.28.11,登录:sw / abc123!@#,wifi:云 机械手节点: ros2p_0:192.168.28.77 ssh:轻骑兵/轻骑兵,wifi:混乱 要求 安装ROS环境以在另一台主机上运行roscore(忽略是否仅使用rosbot节点) roscore主机和rosbot应该在相同的Ros版本中运行 roscore主机 请参考安装来安装ROS Kinetic 请参阅[Ubuntu安装ROS Melodic]安装ROS Melodic rosbot节点请参考重新安装ROS Kinetic或Melodic 我的系统配置是: roscore主机:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + python 2.7 rosbot节点:Ubuntu 16