Robotics Demo:FRC机器人模拟器教授控制理论 源码 上传者:earn_41934 2021-04-19 17:02:12上传 ZIP文件 8.42MB 热度 13次 机器人演示 用于FRC的机器人模拟器,用于教授控制理论。 该项目旨在教授的内容: 天真的PID控制器的局限性 PID控制器中每个项的效果。 整体缠绕 不同类型的PID(位置与速度) 去做: 传动系统(位置PID) 提升(位置PID,需要恒定力) 飞轮(速度PID) 2D动力传动系统? 入门 在下载最新版本。 (“ Assets下拉菜单下的Build.zip ) 解压缩Build.zip ,运行Robotics Demo.exe 调整PID控制器,看看会发生什么。 屏幕截图 “驾驶”模拟器 “举升”模拟器 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 earn_41934 资源:974 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com