基于霍夫变换的奇异果相邻果实分离方法

猕猴桃果实的识别方法是猕猴桃收获机器人的关键技术之一。、、重点研究了猕猴桃果实的分离过程,提出了一种基于Hough变换的相邻猕猴桃果实的分离识别方法。首先,利用L * a * b *空间模型a *通道对图像进行了分割;然后,提取了相邻水果目标的分割矩形,缩小了下一步图像处理的区域面积,简化了运算,又在分割矩形内部提取了猕猴桃果实区域的轮廓;最后,利用椭圆形的Hough变换拟合而成的猕猴桃果实的轮廓曲线,实现相邻的水果的分离。检测椭圆轮廓曲线的基本参数主要包括形心坐标(x,y),长轴a1,短轴b1和长轴与坐标x轴的夹角θ。研究表明,该方法可有效地从背景中分割出目标果实区域,并从相邻的水果中分离出果实,对猕猴桃进行坐标定位,从而为后续的猕猴桃收获机器人研究打下了基础。