DXQ 副本.zip

能1OLED显示内学号,姓名等 功能2为陀螺仪姿态解算界面,OLED显示内容为陀螺仪当前6轴原始数据和解算出的姿态角数 功能3为串口通信测试界面,在该界面,串口1将接收数据原样回送出去,OLED屏上显示串口1当前接收数据(最后一行字符串且小于40字节)和累计接收数据字节数。 功能4为WiFi通信测试界面,进入该界面后检测WiFi模块是否正常