行人检测系统研究新进展及关键技术展望

行人检测系统(PDS) 作为保障汽车、行人安全的一种主动安全手段,已成为产业界和研究界共同关注 的一个研究热点. 特别是近5 年来,随着传感器、核心算法等的不断进步和使用,PDS 研究发展很快. 不同于已有的针 对PDS 早期工作的综述,本文从技术进展、原型系统进展两个方面重点总结了PDS 近5 年来的最新研究进展,指出了 目前尚未解决的问题,并对PDS 研究涉及的关键技术的发展做出展望.