MiniBot2021_fetch 源码 上传者:ever_13991 2021-04-19 03:43:30上传 ZIP文件 83.34KB 热度 4次 MiniBot2021 自主控制 修改程序以包括课程1和课程2的轨迹。 添加了额外的轨迹调用,以指定在自主期间将调用的轨迹。 这一更改使我们能够灵活地保留这两个课程的轨迹,并通过更改一行代码来运行不同的自主课程。 遥控控制 修改后的程序可与GameCube控制器一起使用。 加速度与转向控制分开。 规范触发器(加速)控件,同时删除触发器中存在的任何死区。 标准化了转向控制以将Romi机器人的转向控制提高到全范围(控制器以前的范围是-.75至.75) 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 ever_13991 资源:989 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com