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MiniBot2021_fetch 源码

上传者: 2021-04-19 03:43:30上传 ZIP文件 83.34KB 热度 4次
MiniBot2021 自主控制 修改程序以包括课程1和课程2的轨迹。 添加了额外的轨迹调用,以指定在自主期间将调用的轨迹。 这一更改使我们能够灵活地保留这两个课程的轨迹,并通过更改一行代码来运行不同的自主课程。 遥控控制 修改后的程序可与GameCube控制器一起使用。 加速度与转向控制分开。 规范触发器(加速)控件,同时删除触发器中存在的任何死区。 标准化了转向控制以将Romi机器人的转向控制提高到全范围(控制器以前的范围是-.75至.75)
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