双方均丢包的多传感器随机不确定系统的最优线性估计

最优线性估计器(OLE)专为具有随机性的网络控制系统(NCS)设计不确定性,多个传感器和多个丢包率。 从传感器到估算器(SE)和从控制器到执行器(CA)都应考虑在内。 一群互相服从伯努利分布的不相关随机变量用于描述现象来自不同S–E通道的多个数据包丢失情况。 状态和产出的随机不确定性矩阵由白色乘法噪声表示。 取决于丢包率的OLE是通过正交投影方法(OPA)以最小均方(LMS)表示通用且有用的工具,可以从LMS的角度获得最佳线性估计量。 他们由三个解决递归方程,包括一个Riccati方程,一个Lyapunov方程和一个简单的差方程。 研究了OLE的稳定性。 提供了充分的条件来保证稳定时不变系统的状态属性。 最后,采用质量-弹簧-阻尼器系统进行确认派生算法的性能。