具有切换拓扑和通信延迟的多代理系统中的组共识

解决了两种情况下动态代理程序网络中的组共识问题:(i)通信拓扑正在切换,并且切换在任意拓扑之间任意发生; (ii)通信拓扑正在切换,并且该切换在有限拓扑之间任意地发生,并且存在通信延迟。 我们介绍了双树形式的转换,在该转换下,代理的动态方程式被转换为降阶系统。 基于降阶系统,我们获得了两种情况的一些分析结果。 另外,我们进一步研究了多组共识作为组共识的扩展,并通过类似的技术给出了一些分析结果。 仿真结果表明了理论结果的有效性。