Adaptive LiDAR Sampling 源码

使用集成方差的自适应LiDAR采样和深度补全 以色列理工学院 , 和的NN版本代码库。 有关比较和演示视频,请。 要求 该代码是在Ubunto 18.04上使用Python 3.6.3和PyTorch 1.3.1实现的。 可以使用pip安装所有相关软件包: pip install -r requirements.txt 数据和目录树 下载数据集作为提到,在“数据”部分。 完整的目录树: ├── DepthCompVar # code ├── data # KITTI's directory tree | ├── data_depth_annotated | | ├── train | | ├── val # won't be used | | ├── test | ├── data_depth_velodyne | | ├── train |