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去做 10.12 inpaint,图像修补 自适应阈值化,处理光照不同的场景 抓取分割算法 分水岭算法 阈值:图像二值化 drawContours:轮廓填充 10.19 顶端距离判定 减少网格网格数,主要使用旋转,线型映射
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