multi spectral dataset 源码

多光谱数据集 抽象的 提供多光谱数据集以评估多光谱运动估计方法。 数据集包括在由标准相机,LWIR相机和Kinect2组成的设置中获得的各种光照条件下的序列。 这些传感器在数据集中提供彩色,热和深度图像以及地面真实轨迹。 在硬件同步设备上以32Hz捕获彩色和热图像(640 x 480)。 深度图像由Kinect2摄像机以30Hz的频率提供,从而实现了不同模态之间的立体关联。 地面真实姿态是从运动捕捉系统以120Hz记录的。 所有传感器均经过仔细校准,以提高准确性。 下载 数据: 校准: 工具 评估工具 用于视觉测距法或SLAM的MATLAB和python工具( )可以工作。 提袋机 一个简单的示例( ),说明了如何从包中提取多光谱数据,以及如何在标准相机的视点上放大密集深度的图像。 使命 基于视觉的导航(VN)系统是自主系统必需的最基本的功能之一。 由于无处不在的图像可用性,