鼠标控制步进电机运动设计

鼠标控制步进电机运动设计 摘要:本作品实现用PC鼠标控制触杆在半球型空间内高精度运动,及记忆运行路径,回放路径功能。动力采用两个四相步进电机,由电机驱动芯片L298搭建驱动电路板。控制器没有单独做,采用学习板的P3口输出驱动信号。上位机界面用MicroSoft Visual Basic 6.0编写,通过串口通信协议与单片机实现数据和命令的传输。