无轴承异步电机的非线性动态解耦控制

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的特点,在分析无轴承异步电机数学模型的基础之上,提出了一种基于支持向量机 阶逆系统理论的非线性动态解耦控制策略。将通过支持向量机回归方法辨识出的无轴承异步电机逆系统串接在原系统之前构成伪线性复合系统,实现整个系统的线性化。最后根据线性系统理论进行系统综合。仿真和实验研究表明,支持向量机 阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的动态解耦,控制系统具有良好的静态和动态性能。